V rámci slovenského predsedníctva Vyšehradskej skupiny (V4) sa dňa 21. júna 2023 uskutočnilo v priestoroch Bratislavského hradu rokovanie náčelníkov generálnych štábov krajín V4. Dôstojné privítanie a priebeh rokovania zabezpečovali príslušníci Veliteľstva posádky Bratislava. Počas oficiálneho privítania vzdali prítomným náčelníkom generálnych štábov úplné vojenské pocty príslušníci Čestnej stráže OS SR a Vojenskej hudby OS SR. Jednotke čestnej stráže velil podplukovník Ján Polák, vojenská hudba hrala pod dirigentskou taktovkou kapitána Jozefa Hepnera.  Úplné vojenské pocty zabezpečili na vysokej profesionálnej úrovni jednotky Veliteľstva posádky Bratislava.